NCルーター不具合

NCルーターにエラーが出て、動かなくなりました。

「401 SERVO ALARM」というこのエラー、これまでも時々出ていました。
普段は少し時間をおいたり、電源を入れ直したりすると消えるのですが、
今日は午前中ずっとエラーが消えません。

メーカーに問い合わせたのですが、原因は解らず、困っていたところ、
午後になってエラーが消えました。
とりあえず作業は出来ましたが、これからが心配です。